Cat® 2D E-fence e mban lidhjen e përparme brenda një zone pune të paracaktuar për të shmangur rreziqet si trafiku. 2D E-fence përdor të dhëna nga sensorët e pozicionit për të ndaluar automatikisht lëvizjen kur lidhja e përparme arrin kufijtë e përcaktuar.